Bonjour Antoine,

En suivant les étapes suivantes, tu devrais pouvoir importer des fichiers d'extension WRL si ce sont bien des fichiers VRML comme ce devraient être:
1. Télécharge le fichier j3d-vrml97.jar par exemple à partir de ce lien (fichiers source disponible sur java.net).
2. Dézippe le fichier pour en extraire le fichier j3d-vrml97.jar et range le quelque part en repérant son chemin d'accès.
3. Il faut ensuite ajouter ce fichier Jar au classpath de Sweet Home 3D et déclarer la classe org.jdesktop.j3d.loaders.vrml97.VrmlLoader du loader VRML qu'il contient dans la propriété système com.eteks.sweethome3d.j3d.additionalLoaderClasses.
4. Tu pourras finalement importer un fichier WRL dans Sweet Home 3D en l'incluant dans un fichier ZIP où tu mettras aussi les images de textures s'il y en a.

La 3eme étape est de très loin la plus compliquée si tu n'y connais rien en Java. Pour que je te donne une réponse plus directe, peux-tu dire sous quel système es-tu?