Peut on modifier un objet existant (ex: enlever la porte d'un placard)

Dans Sweet Home 3D lui-même, non.

Comment créer des objets ?

Lire la FAQ Quel programme puis-je utiliser pour créer des fichiers de modèles 3D ?

Comment copier / coller une pièce complète y compris les éléments que l'on retrouve dans la pièce ?

Sélectionner l'ensemble des éléments que vous voulez dupliquer, soit l'un après l'autre avec la touche Majuscule, soit avec un rectangle de sélection, puis copier-coller la sélection.

Comment donner l'impression de voir à l'extérieur (comme une véranda, mais sans mettre de fenêtre car ma "véranda" est en forme de rond, or il est impossible d'y adosser des fenêtres…)

Changez la transparence des murs dans le panneau de modification de la vue 3D.