Hola facil amigo...
Usa la forma cilindro transparente dale el diametro de la barra copia varias de acuerdo al ancho de tu reja y pega deacuerdo a las division de las rejas. Luego usa tambien box cubo transparente para los horizontales dale el largo ancho y fondo une todas las formas selecciona todo y crea un archivo obj y vuel a importarlo a tu proyecto como mobiliario.. Espero q te ayude.