On ne peut pas supprimer de catégorie dans Sweet Home 3D, et c'est plutôt le fait de supprimer tous les meubles d'une catégorie qui fait disparaître leur catégorie. Vu sous un autre angle, il n'existe pas de catégorie vide.

La bibliothèque par défaut est stockée dans le fichier Furniture.jar dans le dossier d'installation de Sweet Home 3D. Vous pouvez le supprimer mais pas l'éditer avec Furniture Library Editor (ce pourrait être une fonctionnalité à lui ajouter). Si vous voulez uniquement certains meubles de cette bibliothèque, le plus simple est d'importer ceux que vous voulez du code source dans une nouvelle bibliothèque, mais il vous faudra alors gérer les propriétés de certains objets spéciaux comme les lumières.
Si vous voulez modifier uniquement les catégories de Furniture.jar, vous pouvez aussi éditer les lignes Category# des fichiers textes ContributedFurnitureCatalog_fr.properties et DefaultFurnitureCatalog_fr.properties qu'il contient.