S'il suffisait d'un petit bidouillage dans un coin pour générer des ombres, croyez-moi, ça fait longtemps que ce serait fait !
Le calcul des ombres est malheureusement plus compliqué en Java 3D / OpenGL et WebGL. Ce qui serait pas mal, c'est d'essayer de gérer au moins une ombre principale par exemple avec la technique du shadow mapping.