A part utiliser des cylindres (dans la catégorie Divers), je ne vois pas comment faire dans la version actuelle.
Notez que si vous avez besoin de cylindre avec un axe horizontal, vous pouvez importer le cylindre à nouveau en l'orientant différemment.

Si la représentation en 3D de ces parties techniques ne vous intéresse pas, vous pouvez copier/coller le plan (ou l'exporter au format SVG) et dessiner ces informations avec un autre logiciel par dessus (les modules de dessin de Word ou d'Open Office par exemple sont très simples à utiliser).