Pour la gestion des ouvertures dans les murs épais, peut-être que les astuces de cet article vous donneront des idées.
Pour l'escalier, votre demande semble très spécifique, et je crois qu'il va falloir que vous le construisiez avec des boîtes disponibles dans la catégorie Divers que vous redimensionnerez à la taille des marches par exemple. Le plugin de génération de formes simples pourrait vous aider aussi.