Ca n'est pas possible de changer le modèle 3D associé à un meuble.

Ajouter une JFrame à une fenêtre est impossible puisque une instance de JFrame est une fenêtre, mais vous pouvez ajouter un JPanel à la fenêtre principale. Pour la retrouver, utilisez la méthode getFrames et explorez la hiérarchie des composants enfants pour retrouver le container où vous voulez ajouter votre panneau. C'est assez bidouille mais ça marchera.